IONA機器人實時監控係統在航空飛機蒙皮製造的應用

Loop技術公司成立於(yu) 1998年，擁有一支由50多名員工組成且在不斷發展的團隊，主要為(wei) 航空航天、汽車和可再生能源領域的客戶提供定製設備。FibreFORM是Loop的創新係統，由一排抓手組成，通過操縱生成垂直於(yu) 夾層表麵的雙曲率表麵。FibreFORM可以將複合材料形成雙曲率表麵，應用於(yu) 飛機機身部分、機翼蒙皮或發動機短艙。該生產(chan) 過程中，準確的機器人性能是關(guan) 鍵，IONA機器人實時監控係統可以監測和加強FibreFORM相對於(yu) 工具表麵的精確位置和方向。

IONA機器人實時監控係統安裝在Loop的先進自動化預成型技術（ADAPT）裝置中。該裝置包括一對在線性軌道上的大型工業(ye) 機器人，形成了大型和高度靈活的工作區。IONA機器人實時監控係統負責跟蹤兩(liang) 個(ge) 機器人程序，一個(ge) 程序是機器人移動到多個(ge) 固定點，另一個(ge) 程序是連續動態路徑。每個(ge) 程序都進行多次重複工作，並從(cong) IONA監控係統中實時收集數據。

Insphere公司的IONA機器人監控係統具有優(you) 越精確監控性能，能在可擴展的工作體(ti) 積上高精度和自動跟蹤多個(ge) 運動體(ti) ，以實時生成計量級數據。Loop公司十分認可使用IONA來監控驗證FibreFORM的性能。

IONA能對於(yu) 機器人程序中所有位置和方向進行準確跟蹤FibreFORM末端執行器，不受視線限製。IONA機器人實時監控係統通過24/7全天候監測，使工藝的對準時間加快了20倍，工藝精度提高了10倍，工藝可靠性達到了100%。

Loop技術公司總經理Alun Reece說："隨著我們(men) 采用FibreFORM自動投放材料，IONA機器人實時監控係統是一個(ge) 有吸引力的係統，可以提供實時數據來驗證和改善工藝性能。