IONA機器人實時監控係統

產品介紹

英國INSPHER公司生產(chan) 的IONA機器人實時監控係統實時提供位置數據使機器人模擬和程序能定期或實時更新，高效糾正零件位置變化、單元設置或自動化係統的固有誤差。提供的數據使製造係統有了一個(ge) 精確的數字孿生體(ti) ，使用戶能夠將離線程序無縫上線，無需人工幹預。生成的計量級數據可用於(yu) 提高機器人的精度和性能，使新工藝得以自動化。適配所有機器人品牌，如KUKA, or ABB, FANUC。

產品優勢

產品特色

精準定位，機器人能感知精準位置

IONA機器人實時監控係統是一個(ge) 可擴展的傳(chuan) 感器網絡，可為(wei) 工業(ye) 機器人提供計量級數據。

自動機器人與(yu) 零件對齊，對齊過程快20倍

提高機器人性能，工藝精度提高10倍

持續監控生產(chan) 過程，通過24/7監控獲得100%的信心

網絡傳(chuan) 感係統

IONA機器人實時監控係統的節點作為(wei) 永久部署的傳(chuan) 感器網絡工作，同時從(cong) 多個(ge) 興(xing) 趣點捕獲實時數據-機器人軌跡、固定裝置、基準特征等。通過多個(ge) 有利位置觀察運動軌跡，從(cong) 而提高準確性並規避視線問題。

獨特的軟件：將數據變成可操作信息

ORA軟件平台用於(yu) 支撐IONA機器人實時監控係統的網絡。ORA分析物理單元設置、機器人運動和夾具對齊情況，生成可以與(yu) 程序或模擬進行比較的數據。然後可以更新工藝，糾正工藝偏差、不準確度和變化等錯誤。

軟件功能包括：

• 機器人路徑驗證

• 工具和底座校準

• 夾具自動對齊

• 正在工作的機器人校正

無縫集成到製造係統中

集成優(you) 勢：

與(yu) 主要機器人OEM廠家進行內(nei) 置集成，用本地編程語言進行通信，如KUKA KRL、ABB、Rapid和Fanuc KAREL；

能作為(wei) "黑匣子 "自主運行，與(yu) 機器人控製器或單元PLC完全集成，在機器人程序要求時提供可靠數據；

用戶界麵簡潔，具有3D環境和生成數據的圖形顯示；

OPC-UA和MQTT通信協議能使數據在工廠現場無縫傳(chuan) 輸到MES平台；

能將數據傳(chuan) 輸到先進數字製造應用中，如數字孿生或傳(chuan) 輸到SPC進行詳細分析。

客戶名單（部分）

IONA機器人實時監控係統適用於(yu) 機器人加工，機器人增材製造，精確鑽孔，組裝作業(ye) ，精密焊接等領域，深受很多企業(ye) 的好評。

應用案例

AMRC Cymru北威爾士一個(ge) 耗資2000萬(wan) 英鎊的先進的研究中心。AMRC Cymru背後的團隊是威爾士政府-地方當局，目標是幫助該地區的製造業(ye) 社區獲得先進技術，從(cong) 而推動生產(chan) 力、性能和質量的提高。

AMRC Cymru正在安裝用於(yu) 增材製造（AM）的高級機器人單元。這項新技術具有許多應用，可以快速製造通常無法通過任何其他方式製造的大型複雜零件。為(wei) 了使電池有效運行，機器人需要準確執行，並且需要始終密切監控其性能。

結果：IONA機器人實時監控係統係統提供了一種實時監控AM構建的方法，能夠在材料打印時識別工藝漂移。這降低了生產(chan) 廢料的風險，並提高了工藝信心。

IONA機器人實時監控係統係統提供對機器人的準確實時監控，非常適合監控AM增材製造機器人。實時監控數據可用於(yu) 通過閉環反饋直接控製機器人，從(cong) 而實現對機器人增材製造過程的複雜控製。

AMRC Cymru研究總監Andy Silcox說道：“我們(men) 很高興(xing) 能夠安裝新的IONA機器人實時監控係統係統來監控我們(men) 的機器人增材製造單元，我們(men) 期待與(yu) INSPHERE密切合作，從(cong) 係統中獲得最大價(jia) 值，使我們(men) 的成員和更廣泛的製造工藝中受益。我們(men) 打算在中心的一係列機器人單元上使用IONA機器人實時監控係統，以證明其在增強航空航天，食品和飲料行業(ye) 以及其他應用的自動化方麵的價(jia) 值。