






英國INSPHERE公司研發的IONA增材製造機器人監測係統可用於(yu) 監控增材製造的高級機器人,實時監控數據可用於(yu) 通過閉環反饋直接控製機器人,從(cong) 而實現對增材製造機器人的複雜控製。
IONA增材製造機器人監測係統是英國INSPHERE公司在處理這些具有挑戰性的應用程序方麵經驗的結晶。我們(men) 從(cong) 頭開始開發硬件和軟件,以監控和改進機器人流程。為(wei) 了能夠對機械臂末端執行器和夾具進行簡單的過程中測量,為(wei) 生產(chan) 工程師而非計量學家創建了一個(ge) 係統。
因此,IONA增材製造機器人監測係統具有以下的優(you) 勢:
旨在在工業(ye) 環境中保持原位並持續監控24/7/365;
可以同時測量多個(ge) 興(xing) 趣點(6D);
憑借眾(zhong) 多有利位置和內(nei) 置冗餘(yu) 克服了視線問題;
不需要穩定的安裝;
有一個(ge) 非專(zhuan) 業(ye) 的、易於(yu) 使用的軟件來收集數據和提高機器人的準確性。

我們(men) 的測量模塊可以提供機器人末端執行器相對於(yu) 單元基準、夾具基準或任何其他參考(所有這些都可以移動!)。數據隨時可用,可以實時導入回您的OLP環境或直接集成到數字孿生中。該引擎與(yu) 我們(men) 用於(yu) 提高機器人性能的模塊teach結合使用時效果較佳。類似於(yu) 手動修改程序的方法(但更快更簡單),teach獲取測量數據並更新機器人程序以反映設計意圖。它消除了操作員之間的差異,減少了出錯的可能性,並為(wei) 驗收提供了外部參考。在大多數應用中,這使得無需零件即可調試單元。一旦程序被優(you) 化, 軟件就會(hui) 切換到監控,持續保證過程中的準確性。
24/7全天候監控流程的能力通常得不到應有的價(jia) 值,原因很簡單,因為(wei) 以前可用的技術無法實現。眾(zhong) 所周知,不良零件和過程中斷的成本非常高。IONAIONA增材製造機器人監測係統可以將製造業(ye) 的思維模式從(cong) 容忍報廢、浪費和停工的思維模式轉變為(wei) 時刻保持警惕、能夠從(cong) 曆史數據中學習(xi) 的思維模式,從(cong) 而提供比以前更高的生產(chan) 力。這種轉變是向智能製造工業(ye) 4.0理念邁進的關(guan) 鍵部分,並有可能大幅提升各種複雜 自動化流程的製造質量和生產(chan) 率。

IONA增材製造機器人監測係統直接提高了機器人應用的準確性, 讓您對工藝過程更有信心,顯著節省時間和成本,一次就成功,提高零件質量,及早發現工藝過程漂移(減少廢品!),延長正常運行時間並更好地規劃預防性維, 提高生產(chan) 力。
AMRC Cymru謝菲爾德大學先進製造研究中心與(yu) 英國INSPHERE公司進行合作,實現對增材製造機器人的實時監控。
AMRC Cymru北威爾士一個(ge) 耗資2000萬(wan) 英鎊的先進的研究中心。AMRC Cymru背後的團 隊是威爾士政府-地方當局,目標是幫助該地區的製造業(ye) 社區獲得先進技術,從(cong) 而推動生產(chan) 力、性能和質量的提高。 AMRC Cymru正在安裝用於(yu) 增材製造(AM)的高級機器人單元。這項新技術具有許多應用, 可以快速製造通常無法通過任何其他方式製造的大型複雜零件。為(wei) 了使電池有效運行,機器人需要準確執行,並且需要始終密切監控其性能。
結果:IONA增材製造機器人監測係統提供了一種實時監控 AM 構建的方法,能夠在材料沉積時識別工藝漂移。 這降低了生產(chan) 廢料的風險,並提高了工藝信心。IONA係統提供對機器人的準確實時監控,非常適合監控增材製造AM機器人。實時監控數據可用於(yu) 通過閉環反饋直接控製機器人,從(cong) 而實現對增材製造機器人AM過程的複雜控製。

AMRC Cymru研究總監Andy Silcox 說道:“我們(men) 很高興(xing) 能夠安裝新的IONA增材製造機器人監測係統來監控我們(men) 的機器人AM單元,我們(men) 期待與(yu) INSPHERE密切合作,從(cong) 係統中獲得最大價(jia) 值,使我們(men) 的成員和更廣泛的製造工藝中受益。我們(men) 打算在中心的一係列機器人單元上使用IONA增材製造機器人監測係統,以證明其在增強航空航天,食品和飲料行業(ye) 以及其他應用的自動化方麵的價(jia) 值。
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